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高精度高可用融合导航技术研发测试系统

为智能无人系统提供导航定位、环境感知相关所需的测试条件与验证环境。例如:为室内外运行的引导机器人、物流机器人、小区无人车、巡检机器人等地面低速无人系统提供导航定位及位置、姿态感知数据环境。

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为智能无人系统提供导航定位、环境感知相关所需的测试条件与验证环境。例如:为室内外运行的引导机器人、物流机器人、小区无人车、巡检机器人等地面低速无人系统提供导航定位及位置、姿态感知数据环境。

测试系统包括硬件平台、测试分析软件及场景数据资源三部分。提供不同的不同传感器、载体等测试对象的测试管理与分析能力;具备绝对定位和相对定位、动态与静态等试验任务的管理与部署能力。
硬件平台主要包括提供地面低速无人系统及无人机测试验证平台。平台具备以下能力:一是测试硬件方面,提供面向不同场景的测试通用硬件环境,可连接各种导航感知传感器,具有较高的通用性、可扩展性;二是测试软件方面,提供基于ROS(Robotics Operation System)测试软件、数据接口定义、基础测试评估算法和测试传感器驱动对接接口,并且具备能够采集测试载体信息的测试系统;三是场景数据接口,提供面向不同场景的数据模型接口,保证平台的可应用及扩展性。