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多源信号采集、导航信号典型场景测试数据库、测试系统及主要测试指标介绍

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多源信号采集、导航信号典型场景测试数据库、测试系统及主要测试指标介绍

可为企业提供导航定位芯片、板卡的实际路测,帮助企业。针对导航接收机道路测试不可重复性的问题,通过场景分类对采集到的信号数据建立完备的测试集,形成场景信号库;通过回放设备还原场景库中的卫星信号,实现对被测终端的定位定向等测试,并对被测终端进行测试评估分析。

(1)多源信号采集

1、采集车内主要系统

设备名称

型号

全频点GNSS信号记录与回放仪

思博伦

GSS6450

多模卫星导航中频信号采集器

交大

NLS-GNR-MF001

真实场景虚拟测试平台软件

自研

含采集、标定、回放、数据管理功能

高精度组合惯导标定系统

诺瓦泰

SPAN-FSAS

千寻实时差分网络系统

千寻

厘米级动态差分

全景摄像头

泰科易

720

2、采集车视频介绍

 (2) 导航信号典型场景测试数据库

包含了海量真实复杂场景的GNSS真实信号兼备方便、快捷、高效的数据管理和使用功能。

按城市地理特征环境分为城市峡谷、城市街区、高架、隧道、林荫、空旷地等26个类别;同时每个场景又可从气象角度分为晴、雨、多云、雷暴、冰雪、雾霾等,并按载体运动状态划分为静态、动态。

场景信号分类如下表所示:

序号

场景类别

场景地理特征

1

城市峡谷

道路两旁有密集的高楼宇

2

城市街区

道路两旁有低矮房屋

3

城市广场

道路一旁为楼宇,一旁为开阔地

4

高架上

城市高架路面上

5

高架下(全)

城市高架下路面完全遮挡

6

高架下(半)

城市高架下路面半遮挡

7

空旷地

全开阔,无遮挡或近似无遮挡

8

隧道

隧道中

9

林荫1

城市林荫(全),城市道路两侧有建筑物,上方为密集行道树枝叶,几乎全部遮挡道路

10

林荫2

城市林荫(半),城市道路城市道路两侧有建筑物,上方有行道树枝叶,但只遮挡一半的道路

11

林荫3

郊区林荫(全),郊区道路上方为密集行道树枝叶,几乎全部遮挡道路

12

林荫4

郊区林荫(半)郊区道路上方有行道树枝叶,但只遮挡一半道路

13

林荫5

郊区林荫(无),郊区道路两侧有行道树,几乎无遮挡

14

高速公路

城际高速路

15

工业园区

工厂园区道路

16

河道

河边道路

17

海堤/湖堤

海边/湖边道路

18

水面

宽阔的河/湖/海面旁的道路

19

广播电视塔

高塔附近的道路

20

火车站(站台)

高铁车站附近的道路

21

机场区域

机场附近的道路

22

跨海大桥

横跨海域的桥面上

23

山地

沿山坡道路

24

发电厂

发电厂附近的道路

25

港口

港口港湾附近的道路

26

湿地

湿地公园里的道路

 (3)测试系统及主要测试指标

1、真实场景虚拟测试系统

主要测试指标:

水平定位精度、垂直定位精度、三维定位精度、定向精度、测速精度、信号强度、飞点情况、固定率、初始定位能力、重捕获能力等性能进行详细的分析,并给出测试结论和测试报告。

 

1:真实场景虚拟测试

23D建模仿真测试系统

主要测试指标:定位精度的比对、定位精度的稳定性定位结果连续性、接收机环境适应性、接收机当前卫星状态等。

 

2:地标性建筑的精细化建模

 

3:地物对当前卫星信号的影响分析

 

 

4:定位定向精度对比分析