高精度导航产品测试服务

上海西虹桥导航技术有限公司

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多源信号采集、导航信号典型场景测试数据库、测试系统及主要测试指标介绍

可为企业提供导航定位芯片、板卡的实际路测，帮助企业。针对导航接收机道路测试不可重复性的问题，通过场景分类对采集到的信号数据建立完备的测试集，形成场景信号库；通过回放设备还原场景库中的卫星信号，实现对被测终端的定位定向等测试，并对被测终端进行测试评估分析。

(1)多源信号采集

1、采集车内主要系统

2、采集车视频介绍

(2) 导航信号典型场景测试数据库

包含了海量真实复杂场景的GNSS真实信号兼备方便、快捷、高效的数据管理和使用功能。

按城市地理特征环境分为城市峡谷、城市街区、高架、隧道、林荫、空旷地等26个类别；同时每个场景又可从气象角度分为晴、雨、多云、雷暴、冰雪、雾霾等，并按载体运动状态划分为静态、动态。

场景信号分类如下表所示：

序号	场景类别	场景地理特征
1	城市峡谷	道路两旁有密集的高楼宇
2	城市街区	道路两旁有低矮房屋
3	城市广场	道路一旁为楼宇，一旁为开阔地
4	高架上	城市高架路面上
5	高架下（全）	城市高架下路面完全遮挡
6	高架下（半）	城市高架下路面半遮挡
7	空旷地	全开阔，无遮挡或近似无遮挡
8	隧道	隧道中
9	林荫1	城市林荫（全），城市道路两侧有建筑物，上方为密集行道树枝叶，几乎全部遮挡道路
10	林荫2	城市林荫（半），城市道路城市道路两侧有建筑物，上方有行道树枝叶，但只遮挡一半的道路
11	林荫3	郊区林荫（全），郊区道路上方为密集行道树枝叶，几乎全部遮挡道路
12	林荫4	郊区林荫（半）郊区道路上方有行道树枝叶，但只遮挡一半道路
13	林荫5	郊区林荫（无），郊区道路两侧有行道树，几乎无遮挡
14	高速公路	城际高速路
15	工业园区	工厂园区道路
16	河道	河边道路
17	海堤/湖堤	海边/湖边道路
18	水面	宽阔的河/湖/海面旁的道路
19	广播电视塔	高塔附近的道路
20	火车站（站台）	高铁车站附近的道路
21	机场区域	机场附近的道路
22	跨海大桥	横跨海域的桥面上
23	山地	沿山坡道路
24	发电厂	发电厂附近的道路
25	港口	港口港湾附近的道路
26	湿地	湿地公园里的道路

(3)测试系统及主要测试指标

1、真实场景虚拟测试系统

主要测试指标：

水平定位精度、垂直定位精度、三维定位精度、定向精度、测速精度、信号强度、飞点情况、固定率、初始定位能力、重捕获能力等性能进行详细的分析，并给出测试结论和测试报告。

图1：真实场景虚拟测试

2、3D建模仿真测试系统

主要测试指标：定位精度的比对、定位精度的稳定性、定位结果连续性、接收机环境适应性、接收机当前卫星状态等。

图2：地标性建筑的精细化建模

图3：地物对当前卫星信号的影响分析

图4：定位定向精度对比分析

上一个：智能无人系统测试方案