全天候多模态融合环境感知与韧性导航方法研究

11月22日，为期两天的2020 环意 RIDE LIKE A PRO 长三角公开赛在上海青浦圆满落下帷幕。作为环意赛事精准时空数据保障系统的“幕后英雄”，上海西虹桥导航技术有限公司的项目团队，通过几个月的昼夜奋战，联合众多合作伙伴，攻克了多项技术与业务难点，圆满完成了高精度、高可用、高可靠、低时延北斗导航技术为赛事保驾护航的任务。

在本次赛事保障项目中，北斗卫星高精度参考站技术，北斗差分定位与组合导航定位技术，高动态高增益GNSS天线与TSG技术下的三维定位、三维测速及三维测姿技术，空间数据加密与解密算法，都得到了大展拳脚的机会，正是他们在背后的默默支撑，实现了整个赛事全赛道、全天候时空数据源的精准传送。

项目合作丨携手交大与电信，启动“北斗+5G高精度融合定位技术研究及应用”

上海西虹桥导航技术有限公司（以下简称西虹桥导航技术）聚焦“5G+北斗”融合高精度导航及位置服务，从标准、技术、产品、系统、测试、服务及市场等多维度与电信运营商展开全面合作，共同构建核心技术、打造拳头产品，开发应用方案，以推动导航领域成果转化、产业发展及市场应用。

西虹桥导航技术携手上海交通大学感知与导航研究所、上海电信，于2020年9月开始启动“北斗+5G高精度融合定位技术研究及应用”这一合作项目。

在项目进行过程中，结合5G高精度定位导航实际应用场景，共同选定上海电信莘庄营业厅作为实验测试与验证场地。该营业厅内部分为两层，总面积超过1500平方米，且营业厅内已实现了5G信号全覆盖，为项目研究提供了重要的基础设施。

交通路口图像算法研发

在复杂的场景和有限的算力下实现实时且鲁棒的人行横道（斑马线）检测是智能公交管理系统的重要内容之一。目的是在有限的边缘计算能力(Jetson nano)和真实的复杂场景（例如多云、下雨、夜晚等天气和遮挡、炫光、变形、破损、截断等条件）下实现实时和准确的斑马线检测和过线行为分析。

多模态融合目标检测是环境感知的重要组成部分，目的是针对战场干扰对抗、卫星拒止、物理空间与环境变量变化等复杂场景，实现全天候目标检测。配合多模态传感器硬件SensorBox可以从多个视角、多个维度“观察”目标，获得场景内更加丰富多元的信息，从而更好地理解目标以及周围的环境。

人体行人分析

人体行为分析特别是异常状态检测是智能云监护系统的核心技术，目的是实现监控摄像头下多人的目标检测、跟踪和状态分类，实时检测如行走、站立、坐着、跳跃、躺着、蹲下等正常状态和如跌倒、打架、坠床、翻墙、久坐等异常状态。